鲁庄公十一年（BC683），中原的局势仍然动荡不安。这一年夏天，宋国为去年的失败对鲁国展开报复，鲁庄公亲自率军迎战。鲁军趁敌人还没有来得及完成列阵之时发动突袭，宋军被打了个措手不及，再次铩羽而归。
但是鲁国取得胜利的次数越多，鲁庄公感到的压力也就越大。他很清楚欠别人的债一定要还：胜得越多，败得越狠。基于上述想法，鲁庄公一直在寻找机会与宋国和解。
机会很快就来了，秋天时宋国遭遇了百年不遇的大水。洪水淹没了城邑和土地，大量人口流离失所，粮食普遍绝收，饥荒和瘟疫开始蔓延。宋国人竭尽全力救灾，但仍感力不从心。这时鲁国伸出援助之手，向宋国提供了大量的粮食援助。
鲁国使者向宋闵公转达了鲁庄公的关切之情：“天作淫雨，使大国遭难；寡君不敢安居，怎能不来慰问？”
宋闵公说：“孤不敬上天，所以上天才降下灾祸。劳烦贵国君侯担忧了，请君侯接受孤的拜谢。”
臧文仲听到这段话之后说道：“宋国或许要振兴起来了。夏禹、商汤罪己，勃然兴起；夏桀、商纣罪人，骤然灭亡。国家有灾，君主自称为‘孤’，合于礼仪。言语充满敬畏又合乎周礼，如此宋国便要兴起了。”
一年后宋闵公被杀，公子御说即位，是为宋桓公。此时宋国又传来消息说，上述那些话都是公子御说教宋闵公说的。臧文仲于是补充道：“这个人适合成为君主，他有体恤国民的仁慈之心。”
鲁国与宋国达成和解后，与齐国的关系也得到极大的缓和。原来周庄王将要把自己的一个女儿恭姬嫁给齐桓公，这样一来鲁国又成为王室和齐国联姻的主婚国。鲁国人根据命令在曲阜城外又建造了一座临时行宫，恭姬和她的随从们便住进行宫里。齐桓公亲率队伍来到鲁国迎亲，这个情景和十年前齐襄公迎娶王姬之时是何其相似啊！
鲁庄公和齐桓公举行了几次长时间的闭门会谈，两国君主就恢复和发展两国关系展开深入讨论。鲁庄公做出了很大让步，然后双方就同意摒弃战争，改用和平手段两国问题。
鲁庄公十二年（BC682），本年度发生的最严重的事件就是宋闵公遇害。
原来在鲁宋乘丘之战中，鲁庄公射伤了并生俘了宋国第一勇士南宫万。鲁庄公一直想要与宋国修复关系，所以就给予南宫万和其他战俘以非常好的救助和待遇。
不久，鲁宋两国交换战俘，南宫万被释放回国，但是他回国不久便与宋闵公发生了矛盾。
原来南宫万行事一惯张扬、我行我素，说话从不走脑子；而宋闵公则是个尖酸刻薄、心胸狭隘、喜欢恶意揣度他人心理的人。
南宫万被俘时受了很重的伤，他本已抱定必死的决心，鲁人却及时把他那断成几截的肱骨接上了，否则他就会变成一个只会画圈的残废、再也无法上战场了。
南宫万因此对鲁庄公充满了感激之情，因此他经常在宫廷上当众赞美鲁庄公，称赞他的高贵仁厚和谦逊素简。
宋闵公最听不得别人比他强，并把南宫万的话当成是对自己的一种贬损，是对自己最高尊严的恶意涂黑。他反唇相讥，说自己曾经也尊重过南宫万；但是尊敬一个囚犯有失君主的体面，所以就决定不再尊重他了。
南宫万觉得这些话特别刺耳，毕竟勇士最忌讳的就是诸如“战败”、“被俘”这样字眼的啊！他由此就对宋闵公产生怨恨之心了。
双方关系变得越来越冷淡，矛盾也变得越来越尖锐，南宫万开始感到自己的安全受到威胁。南宫万某次与宋闵公的兄弟子游喝酒，他借着酒劲发了不少牢骚。子游也替他打抱不平，说如果没有南宫万的英勇行为，被鲁国人俘虏的就是宋闵公了。
然后他又“不经意”地说道：“如果我是君主，我会把您当成宋国第一大英雄来看待。”
说者有心，听者有意；两人就准备谋杀宋闵公，另立子游为君了。南宫万又近卫队长猛获和自己的儿子南宫牛拉进阴谋圈。
金秋八月、秋风送爽、野兽肥美，正是狩猎的好时节。宋闵公带着太宰华督、大司马仇牧及南宫万等人到商丘以北的蒙泽打猎。阴谋者决定在蒙泽动手，他们计划先使子游秘密潜回商丘，南宫万再伺机制造一起“事故”来杀死宋闵公，子游就可以名正言顺地登基了。
但是一个意外事件使得谋杀提前并且公开化了。
八月十日那天，宋闵公和随行人员一大早从行宫来到猎场，人们的心情如唱歌的小鸟般愉快。南宫万的运气非常不错，而宋闵公的运气比他的箭法还要差劲；南宫万的副车装满猎物，而他的车里却只有几个王八。
南宫万见状开始揶揄他，说就算鲁庄公未成年的儿子的箭法也比他高明。宋闵公怒道，这种话从一个被俘的奴隶口中冒出来听着真是恰当之极！如果南宫万愿意的话，他可以再被鲁国人俘虏一次，那样就可以变本加厉地谄媚他的新主子了！
南宫万再也无法忍受对方的羞辱，冲上去就把宋闵公的脖子拗断了。此时子游还没有离开蒙泽，南宫万又杀了宋闵公的御戎和车右，转身返回行宫去与寻找子游。
南宫万在行宫正门恰好遇到老大夫仇牧，仇牧奇怪地问他宋闵公在哪里，他为什么返回得这么早、还这么匆忙。南宫万回答说，那个昏君已经被他杀了，他要求仇牧和他一起立子游为新君。
仇牧虽然年事已高且身体瘦弱，但是他面对凶猛的弑君者还是无法控制自己的怒气，他口中大骂“凶手、逆贼”，手中扬起马鞭没头没脑地向凶手抽过去。南宫万猝不及防，顿时被抽花了脸。南宫万盛怒之下反手一击，仇牧颈部遭受重创、颈椎断裂，头猛然撞在宫门上，连牙齿都撞飞了。
南宫万闯进行宫，迎面撞见太宰华督，又抬手一箭将华督射倒在地。那个位极人臣的大人物，就在谋杀宋殇公近三十年后，被另一个弑君者杀死了。
南宫万找到子游，带着他和手下匆匆赶往商丘。由于叛乱者们没能来得及控制住都城的局面，当他们进入商丘时公子公孙们基本上已经逃得干干净净。子游就被一群闹哄哄的人簇拥着进入太庙，举行了敷衍了事的加冕典礼。