暴风雪直到第二天早上才平息下来，齐襄公出帐一看，目之所及之地都是白茫茫一片。军营内雪深及膝，很多帐篷都被刮得无影无踪，有些瘦小体弱的人竟然被吹跑了，杂役和伤兵也被冻死好多；营地外的几架投石器也倒塌了，而且造成了伤亡；再向远望去去，塔楼不是被烧毁就是被吹倒摔散了架，目之所及一片狼藉。
列国军队的统帅们一脸无辜地望着齐襄公，希望他下达撤军的命令。但是齐襄公狠狠地咒骂了上天和卫国人之后说：“卫黔牟违背周礼逐君篡位，理应受到惩罚。寡人知道诸位心里想什么。寡人与三国君主在出征前曾经盟誓说：‘必诛乱臣！’遭受挫折并不是我们回师的理由，更不是放弃和被叛誓言的理由。
“现在正是考验我们意志的时候，如果军人连场大雪都忍受不了，不如拔了胡子回家采桑织锦去吧！卫国是每个国家的镜子，黔牟犯下的罪行今天不能得到惩罚，别国的黔牟明天就会冒出来。你们不去惩戒这些乱臣，就不要指望别人再帮助你们；如果有谁执意要求撤军，寡人一定会将他视为黔牟的帮凶。”
这样一来，统帅们就打消了回国的想法。联军转而攻占了卫国的一些小城邑，强迫当地人提供住处和给养。联军就在那些地方度过了残冬。
第二年春天、冰雪消融之时，联军准备再次包围卫都。
齐襄公正在召开作战会议时突然收到消息说，周庄王已经派出军队前来救援卫国。军帅们不约而同地把目光转向齐襄公。他们倒要看看：在王师的天威面前，齐襄公还能不能坚持他鼓吹的所谓“正义”。
齐襄公顿时涨红了脸，但是他很快就冷静下来说：“寡人不知道什么王师，只清楚黔牟的帮凶来了。那些帮凶将是敌人最后的希望；你们继续围困卫国，齐师将独立承担击败援军的任务。”
三国军队按计划继续对卫都进行包围，防止守卫者突破防线与援军会合；齐师则开到卫都西偏南五十里的一个险要之处，准备在此迎击王师。
当王室军队行进到对面时，齐国人几乎不敢相信自己的眼睛：这是一支人数稀少、装备简陋的杂牌军。更令人不可思议的是，他们几乎没带什么辎重。在齐国人看来，王师要么觉得可以轻易战胜对手，要么根本没打算活着回去。
王师在齐师对面扎营，齐襄公向对方派出使者。王师的统帅是下大夫子突，齐国人几乎?没有听说过这个名字，甚至怀疑他是个冒牌货，是来对齐人进行敲诈的。
子突对齐使说：“黔牟是天王钦封的卫侯，并且还得到了赐命。天王不知道黔牟因为什么得罪了上国，所以派下臣前来询问。”
齐使说：“卫侯朔八年前逃亡蔽邑，说左右二公子篡夺君位，把卫国的罪臣黔牟召回来戳到君侯的位置上。王室有常礼，诸侯有法度，不能轻易动摇。寡君不忍卫朔无罪被逐，为了维护周礼和卫国的秩序，所以前来讨伐乱臣。至于钦封赐命的事，不是寡君和外臣敢于知道的。如果大夫能够撤回军队，寡君一定不敢爱惜玉帛宝器。”
使者说完从袖里摸出一份礼单，把它递给子突。
子突仍然端坐着，动也没动，甚至没有向他的礼单瞥一眼。他说道：“对职责的忠诚是无法用贿赂换来的。请你转告齐侯：我官职虽低，职责却不可收买；王师虽弱，尊严却不容侵犯。”
使者见对方态度十分坚决，也就不再说什么了。齐使走后，子突便派人回复齐师的战书。齐襄公感到左右为难，他不知道应当如何对付那支弱旅。
稍后，齐国斥候抓住了对方的几个士兵。齐人在对他们的讯问中得知，周庄王本来是不同意出师的，多数大夫们也不希望介入到诸侯纷争中去——他们有了对郑国作战的教训，看不到战胜联军的希望。
但是黔牟的一个朋友、就是那位子突却坚决反对。他认为：现在如果因为害怕战败而不敢出师，当初还不如不册封黔牟；王室尽管日益衰弱，无法再次号令诸侯，但是一定要表明自己的立场、显示自己的存在，明知道于事无补也要出师救卫；否则天下诸侯就再也不会尊重王室了。
周庄王说：“明知不可战胜却要出师，除了葬送生命和加重敌人胜利以外，还能得到什么后果呢？”
子突说：“士兵战死疆场是光荣的，逃避战争和死亡才是可耻的。只有做出可耻的事情才会加重敌人的胜利，而我王啊，您正在做这样的事情！”
周庄王顿时变得面红耳赤。后来周人达成一个折中方案：王室不派军队，由子突自己去招募志愿者。子突变卖了所有家产，用换来的钱征集了三十乘战车，五百名和他一样怀有必死决心的勇士。
子突告诉志愿者们：这次出战注定有来无回，他们为之赴死的不是胜利，而是王室那不可侵犯的尊严。于是春天一到，五百名和子突怀有同样高尚信念的勇士们便整装出征了。
齐襄公摸清了王室的底细，心里就不那么纠结了；同时他也十分佩服敌人的勇气，他发布命令说，明天作战时如果不是必要的话，不要致敌人于必死。
第二天凌晨，双方开始列阵，齐国人排列成防守阵型。子突在发动进攻命令的前一刻做出了令齐人毛骨悚然的举动：他扬起脸，把一块玉塞入口中；随后所有的勇士都效仿他的样子，口中含玉直冲而来。
齐襄公不禁摇头叹息，他大喊道：“那就成全他们吧！一个也不要留！”
那些勇敢的人发起自杀式冲锋，他们的进攻毫无战术和章法可言。齐国军士们几乎是掉着眼泪才把对手杀死的。片刻之后，进攻者一个不剩，全部力战而死。
齐国人把死难者的遗体收殓起来。齐襄公命专人进行守护，并派人通知成周人过来收尸，但是只有少数人的灵柩被运回去了。其余的棺材是由烈士们的敌人（齐国人）加以妥善安葬的。