此时中原局势发生了微妙的变化：一是因为齐僖公的去世；二是由于郑昭公复位。齐国新君齐襄公没有明确做出支持谁或反对谁的表示，这就使得齐、鲁关系暂时缓和下来了；而郑昭公复辟后，郑、鲁关系却重新出现裂痕（因为朗之战的缘故）。
不久，许城又发生了动乱。当年郑庄公在攻克许国后曾把许叔安置在城东，把侄子公孙获安置在城西。他告诫公孙获，自己一旦去世，他必须立即返回郑国。
郑庄公是有先见之明的。由于郑国的时局一直处于动荡状态，中原诸侯又横加干涉，郑国已经无力控制许城。
郑厉公出逃后，许叔便暗暗找到鲁桓公，说道：“上天对许国降下灾祸，所以使大国把许国变成了‘殖民地’，但是随着郑庄公的死亡，许国的受到的惩罚已经结束了。但是郑忽违逆天意，仍然无礼占有许国。
“郑忽在当太子时就干出很多不利鲁国的事，现在他成为郑伯；鲁国以后的日子绝不会比从前更好过。所以就让许人复国吧！郑庄公曾说他不允许任何人与郑国争夺许国。因此许人一旦复国，必然会给郑人造成极大的麻烦，到那时鲁国的担忧就可以减轻了。”
鲁桓公说：“你的希望也正是寡人的希望，天下没有任何国家可以抢劫无辜者的领土（但是鲁国除外），寡人将全力支持许人的复国行动。”
许叔得到鲁桓公的承诺便回去为发动政变做准备。他把参加者带到鲁国境内的一座边邑，鲁国人则把武器装备送到那里去。
秋天之时，许叔率领一支数量庞大的武装者进入许都，城内的原住民手持各种武器涌上街头，公孙获立即带着一些人逃跑了。许叔在追随者的簇拥下进入故宫并宣布复国，随后又在太庙里举行加冕仪式——是为许穆公。他剥夺了所有郑国人的财产，之后又把他们全都驱逐出去了。许人清理郑人的过程残酷而血腥，对他们犯下了很多暴行。
鲁桓公成功地帮助许穆公复国，他希望在此事件上得到齐国人的支持，于是向齐襄公发出会面邀请。不久两国君主在艾地会面，齐襄公把鲁桓公大大称赞了一番，鲁桓公悬着的心总算落了地。两人确定了对许方针，然后各自向许国派出使者，邀请许穆公与两国君主举行会谈。。
许穆公希望依靠齐、鲁的势力对抗郑国，他便高高兴兴地赶过去了。三国很快签订了盟约；许穆公又作出承诺：两国一旦进攻郑国，许国可以为两国军队提供军事基地。
齐僖公去世后，郑昭公便失去了强有力的盟友；而敌人不但没有减少，反倒增加了。许人复国，郑厉公又占据了栎邑，鲁桓公、宋庄公虎视眈眈地盯着新郑。本来已经陷入困境的郑国现在更是雪上加霜。
郑厉公在位时伐郑的主导者是宋国，郑昭公复辟后这个角色就换成鲁国了。
十一月，鲁国纠集了宋、卫、陈三国联合伐郑。这次作战目的很明确，就是要把郑昭公赶出去，帮助郑厉公夺回君权。宋国人参战的原因是要为雍纠复仇，卫国人则是因为得到了齐国人的默许。
郑昭公还是公子时就在国内建立了极高的声望，现在他又把郑国人重新紧密团结在一起。郑军高昂的斗志又回来了，军士们都希望通过战斗一雪前耻。
联军则犯了轻敌的错误，结果在被郑军伏击后便失去了继续前进的信心，因此没有讨到什么便宜就撤退了。郑国人的信心因为胜利而受到极大地鼓舞，心中重新燃起复兴霸业的熊熊之火。
第二年春天，鲁桓公又请来宋、卫、陈、蔡之师。伐郑联军卷土重来，郑昭公向齐国求援，齐襄公却不想卷入这场战争，于是婉拒了使者的请求。郑使说：“寡君秉承先君的遗志，愿意全力帮助齐国对抗纪国。但是鲁国人一旦得逞，子突将登上君位。鲁侯亲附纪国，子突又亲附鲁国，一定会做出不利于齐国的行为。”
直到这时，那个头脑迟钝的家伙才察觉到事态的严重性，他慌忙把密使派到卫惠公那里去，要求他立即把军队撤回卫国。
当时五国军队已经按照既定计划进入作战地点，但是卫军却连一个招呼都没打，就连夜拔营回师了。郑人事先已经获得了该情报，郑军就从卫军留下的缺口杀出来。联军措不及防，吃了个不大不小的亏。四国军队被敌人分割开来，再也形成有效包合围的阵势，最后也只得撤退了。
这次失利使得鲁桓公心灰意冷。他终于认清一个事实：只要齐国人从中作梗，鲁国根本不可能达到目的。他便暂时打消了推翻郑昭公的企图。